C证需要在取得学习驾驶证明10日后才能约科目二考试，A证、B证需要在取得学习驾驶证明20日后预才能约科目二考试；2016年4月1日起，公安部关于修改《机动车驾驶证申领和使用规定》的决定，也就是公安部139号令正式实施，新规定关于申请科目二考试的条款如下；初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人搜索预约考试科目二，应当符合下列规定；报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试；报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。
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